管道紫外光固化修復(fù)技術(shù)是一種利用紫外光照射將拉入原有管道內(nèi)的浸潤(rùn)樹(shù)脂軟管固化形成管道內(nèi)襯管的非開(kāi)挖修復(fù)方法。該技術(shù)通過(guò)專用設(shè)備將浸漬有光敏樹(shù)脂的軟管拖入待修復(fù)管道內(nèi)，然后利用紫外光燈組對(duì)軟管進(jìn)行照射，使樹(shù)脂在紫外光的作用下快速固化，形成一層堅(jiān)硬、光滑、耐腐蝕的內(nèi)襯層，從而達(dá)到修復(fù)管道的目的。

紫外光固化修復(fù)

UV-CIPP紫外光固化修復(fù)

管道非開(kāi)挖修復(fù)

管道局部樹(shù)脂固化修復(fù)

管道CCTV清淤檢測(cè)

管道紫外線燈固化修復(fù)

管道CIPP光固化修復(fù)施工現(xiàn)場(chǎng)

管道水翻翻轉(zhuǎn)內(nèi)襯修復(fù)施工現(xiàn)場(chǎng)

管道非開(kāi)挖修復(fù)專業(yè)施工設(shè)備和團(tuán)隊(duì)

江蘇南排管道清淤檢測(cè)修復(fù)有限公司，專業(yè)市政管道管網(wǎng)清淤養(yǎng)護(hù)，市政管道非開(kāi)挖修復(fù)，紫外光固化修復(fù)，CIPP修復(fù)技術(shù)創(chuàng)新工藝。

南排市政管道非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)-CIPP局部樹(shù)脂固化是將玻璃纖維編制成軟管浸漬樹(shù)脂，然后將其拉入原有管道內(nèi)充氣擴(kuò)張緊貼原有管道，在紫外光的作用下使樹(shù)脂固化形成具有一定強(qiáng)度的內(nèi)襯管的原位固化法。CIPP點(diǎn)狀樹(shù)脂固化修復(fù)技術(shù)是一種排水管道非開(kāi)挖局部?jī)?nèi)襯修理的方法,其大致原理與CIPP整體修復(fù)相同，不同的是其只是在局部增添一個(gè)內(nèi)襯，起到止漏、局部增加老管道結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等

管道非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)-CIPP局部樹(shù)脂固化是一種排水管道非開(kāi)挖局部?jī)?nèi)襯修理的方法,其大致原理與CIPP整體修復(fù)相同，不同的是其只是在局部增添一個(gè)內(nèi)襯，起到止漏、局部增加老管道結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等作用。

管道非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)-CIPP局部樹(shù)脂固化工藝特點(diǎn)

（1）點(diǎn)狀CIPP修復(fù)主要分人工玻璃鋼接口和氈筒氣囊局部成型兩種技術(shù)，在損壞點(diǎn)固化樹(shù)脂，增加管道強(qiáng)度達(dá)到修復(fù)目的，并可提供一定的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

（2）在排水管道非開(kāi)挖修復(fù)中，通常與土體注漿技術(shù)聯(lián)合使用。

（3）保護(hù)環(huán)境，節(jié)省資源。不開(kāi)挖路面，不產(chǎn)生垃圾，不堵塞交通，使管道修復(fù)施工的形象大為改觀?？傮w的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益好。

1.1、使用范圍

（1）適用管材為鋼筋混凝土材質(zhì)及其他材質(zhì)雨污排水管道。

（2）適用于排水管道局部和整體修理。

（3）管徑800mm以上及大型或特大型管道，施工人員均可下井管內(nèi)修理；對(duì)于800mm以下的管道，可以采用電視檢測(cè)車探視位置，然后放入氣囊固定位置。

（4）適用管道結(jié)構(gòu)性缺陷呈現(xiàn)為破裂、變形、錯(cuò)位、脫節(jié)、滲漏，且接口錯(cuò)位應(yīng)小于等于5cm，管道基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)基本穩(wěn)定，管道線形沒(méi)明顯變化，管道壁體堅(jiān)實(shí)不酥化。

（5）適用于管道接口處有滲或臨界時(shí)預(yù)防性修理。

1.2、管道非開(kāi)挖修復(fù)工藝原理

（1）點(diǎn)狀CIPP修復(fù)采用聚酯樹(shù)脂、環(huán)氧樹(shù)脂或乙烯基樹(shù)脂，可使用含鈷化合物或有機(jī)過(guò)氧化物作為催化劑來(lái)加速樹(shù)脂的固化，進(jìn)行聚合反應(yīng)形成高分子化合物。該材料是單液性注漿材料，施工簡(jiǎn)單，設(shè)備清洗也十分方便。

（2）其樹(shù)脂與水具有良好的混溶性，漿液遇水后自行分散、乳化，立即進(jìn)行聚合反應(yīng)，誘導(dǎo)時(shí)間可通過(guò)配比進(jìn)行調(diào)整。

（3）該材料對(duì)水質(zhì)的適應(yīng)較強(qiáng)，一般酸堿性及雨水對(duì)其性能均無(wú)影響。

2.2管道非開(kāi)挖CIPP點(diǎn)狀樹(shù)脂固化修復(fù)技術(shù)工藝

  2.1、點(diǎn)狀CIPP修復(fù)工藝流程：

（1）將氈筒用適合的樹(shù)脂浸透。

（2）將上述氈筒纏繞于氣囊上，在電視引導(dǎo)下到達(dá)修復(fù)的地點(diǎn)。

（3）向氣囊充氣使氈筒“補(bǔ)丁”被壓覆在管道上，保持壓力待樹(shù)脂固化。

（4）氣囊泄壓縮小并拉出管道。

（5）后進(jìn)行電視檢測(cè)，進(jìn)行施工質(zhì)量檢測(cè)。

（6）排水管道處于流砂或軟土暗層，由于接口產(chǎn)生縫隙，管周流砂軟土從縫隙滲入排水管道內(nèi)，致使管周土體流失，土路基失穩(wěn)，管道下沉，路面沉陷。因此，點(diǎn)狀CIPP修復(fù)修復(fù)時(shí)，必須進(jìn)行損壞管內(nèi)清洗，并且電視確認(rèn)干凈。

2.2、工藝操作要求

（1）樹(shù)脂和輔料的配比應(yīng)合理。

（2）氈筒應(yīng)在真空條件預(yù)浸樹(shù)脂，樹(shù)脂的體積應(yīng)滿足設(shè)計(jì)厚度，考慮到樹(shù)脂的聚合作用及滲入待修復(fù)管道縫隙和連接部位的可能性，還應(yīng)增加5~10%的余量。

（3）氈筒必須用鐵絲緊固在氣囊上，防止在氣囊進(jìn)入管道時(shí)氈筒滑落。

（4）充氣、放氣應(yīng)緩慢均勻。

（5）樹(shù)脂固化期間氣囊內(nèi)壓力應(yīng)保持在1.5Bar,保證氈筒緊貼管壁。

　CIPP翻轉(zhuǎn)內(nèi)襯法管道整體非開(kāi)挖修復(fù)就找南排  市政雨水及污水管道清淤：是利用高壓清洗車，或者人工，牽引，推拉等方法把管道內(nèi)淤泥清理到管道外，然后運(yùn)到地方，如果管道需要清理到無(wú)淤泥情況，就要反復(fù)清洗管道內(nèi)壁，可以用管道檢測(cè)可視影像拍攝畫面，看管道內(nèi)部情況，以達(dá)到了解管道清淤情況。用于不同深度和管徑的雨水管、污水管道、明渠、暗渠清淤施工。市政雨水及污水清淤，

    工序流程解釋：公司可以提供市政，雨污水管道清淤疏通，排水管道CCTV成像檢測(cè)，管道QV檢測(cè)，U-HDPE內(nèi)襯修復(fù)技術(shù)，CIPP樹(shù)脂軟管內(nèi)襯修復(fù)技術(shù)，涂敷法內(nèi)襯修復(fù)技術(shù)，內(nèi)襯不銹鋼法修復(fù)技術(shù)等技術(shù)，可以對(duì)城市排水，雨污水管道開(kāi)展清淤，內(nèi)窺檢測(cè)，非開(kāi)挖修復(fù)等施工，施工方法多樣性，施工技術(shù)日漸熟練，能夠準(zhǔn)確應(yīng)對(duì)管道里頭各種情況，得心應(yīng)手，手到擒來(lái)。

   首先需要對(duì)需清淤的管道實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)勘察，了解污水管道（排污）使用年限，使用情況，使用性質(zhì)，堵塞情況（淤堵情況） 暢通清淤，埋入和露出建筑物部分有無(wú)損壞，以及管道周邊的施工條件等問(wèn)題。對(duì)清淤管道實(shí)施測(cè)量，需要待清淤的污水管道進(jìn)行完整詳細(xì)測(cè)量。測(cè)量人員根據(jù)圖紙上的檢查井施工所在的所處地點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量摸底工作。通過(guò)專業(yè)測(cè)量人員對(duì)現(xiàn)狀污水管道內(nèi)淤泥高程，管徑，管道走向?qū)嵤y(cè)量摸底，與圖紙和設(shè)計(jì)資料實(shí)施復(fù)查。對(duì)清淤管道勘查核對(duì)；使測(cè)量摸底的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無(wú)誤。近代有了性能優(yōu)異且設(shè)計(jì)靈活的塑料管后。無(wú)論國(guó)內(nèi)外非開(kāi)挖鋪設(shè)都是管道業(yè)的熱點(diǎn)。這是重視可持續(xù)發(fā)展大趨勢(shì)的需要。每個(gè)人都知道非開(kāi)挖鋪設(shè)技術(shù)就更迅猛地發(fā)展起來(lái)了，開(kāi)發(fā)了不同用途和特長(zhǎng)的許多種非開(kāi)挖鋪設(shè)方法。在塑料管道工程的成本費(fèi)用和能源消耗中鋪設(shè)環(huán)節(jié)時(shí)常占有重要地位。傳統(tǒng)的開(kāi)挖鋪設(shè)不只大致需要較高的費(fèi)用和能耗除此另外持續(xù)造成對(duì)于施工郊區(qū)較大的干擾。

  排水管道的非開(kāi)挖修復(fù)目前上較的管道修法分成3大類： 一類是采用固化的在管道里面形成還未用過(guò)的排水管道，如CIPP，現(xiàn)場(chǎng)固化等工藝屬于此類修法。 一類是采用小管穿大管的，在原有管道里邊小的排水管道，以解決燃眉之急。如短管內(nèi)襯，U型管拖入等工藝屬于此類修法。 后一類是采用螺旋制管得在原有管道的里頭采用纏繞法形成一新管道，如螺旋擴(kuò)張法等屬于此類。

  CIPP翻轉(zhuǎn)內(nèi)襯法管道整體非開(kāi)挖修復(fù)就找南排 管道非開(kāi)挖局部修復(fù)，目前相當(dāng)成熟的是在內(nèi)窺攝像車的指引下，采用不銹鋼套環(huán)在管道接口等漏水處將其卡住，并在其里邊注漿使管道恢復(fù)功能。此種適用于管道僅有局部接口或地方存在問(wèn)題，為節(jié)省開(kāi)支，專門就此處開(kāi)展修復(fù)。非開(kāi)挖修復(fù)的三百六十度優(yōu)勢(shì)在于修復(fù)的負(fù)面影響小，修復(fù)所占用場(chǎng)地非常少，對(duì)地面，交通，以及周邊地下管線等等的影響很微弱。為此推廣非開(kāi)挖修復(fù)在排水管道修復(fù)領(lǐng)域的運(yùn)用勢(shì)在必行。

南排市政管道高壓疏通下水道，泥漿管道疏通清淤檢測(cè)工程公司，南排市政大型污水管道疏通清淤，備有大小型管道高壓水射流清洗車清洗疏通污水主管道及市政污水管線。市政管道清洗疏通：公司自備有各種大中小型管道疏通機(jī)械、引進(jìn)目前國(guó)內(nèi)的市政高壓疏通車等設(shè)備。采用管道疏通技術(shù)，專業(yè)疏通各類排污管道、雨水管道，高壓射流清洗管道、高壓疏通管道、管道淤泥清理、高壓沖洗泥沙管道、清洗各種大小油污管道；疏通清洗市政管道，清洗路面地面等業(yè)務(wù)。專業(yè)市政大型污水管道疏通清淤、高壓疏通下水道清洗、市政污水管道非開(kāi)挖修復(fù)工程、市政管道CCTV檢測(cè)、污水池清理：公司擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，污水處理廠清淤、污水泥漿池清理、抽泥漿污水池，污水池等業(yè)務(wù)。保證做到無(wú)污染無(wú)泄漏，環(huán)保低碳。河道清淤：都盈市政污水管道疏通清淤/高壓疏通下水道/CCTV檢測(cè) 非開(kāi)挖管道修復(fù)檢測(cè)。

大田紫外光固化原位固化法cipp翻轉(zhuǎn)內(nèi)襯法、江西省城市排水管道管網(wǎng)整合改造、管道非開(kāi)挖支付及紫外光固化修復(fù)施工技術(shù)方案規(guī)范流程、進(jìn)行管道非開(kāi)挖修復(fù)、管道cipp-uv內(nèi)襯固化修復(fù)法、光固化樹(shù)脂固化修復(fù)法。市政污水管道疏通清淤/高壓疏通下水道/cctv檢測(cè)非開(kāi)挖管道修復(fù)檢測(cè)市政管道cctv檢測(cè)、管道非開(kāi)挖修復(fù)、紫外光固化修復(fù)、cipp-uv修復(fù)、管道非開(kāi)挖修復(fù)、紫外光固化修復(fù)、固化cipp內(nèi)襯修復(fù)、管道樹(shù)脂內(nèi)襯修復(fù)、不銹鋼雙脹環(huán)局部修復(fù)、局部樹(shù)脂固化、原位固化法、張拉法、牽拉法、翻轉(zhuǎn)固化法、噴涂法、不銹鋼內(nèi)襯法、碎裂管法、螺旋纏繞法等管道非開(kāi)挖技術(shù)。
  
南排管道清淤檢測(cè)修復(fù)公司專業(yè)承包城市管網(wǎng)普查與檢測(cè)、管道診斷與評(píng)估、管道鋪設(shè)、管道修復(fù)、管道養(yǎng)護(hù)、城市排水管道清淤、雨污水管道疏浚、管網(wǎng)養(yǎng)護(hù)、市政管道cctv檢測(cè)、潛望鏡檢測(cè)、管道缺陷修復(fù)、破損修復(fù)、管道非開(kāi)挖修復(fù)等都可進(jìn)行施工。市政管道、雨污水管道施工流程：管道清淤——管道檢測(cè)——管道非開(kāi)挖修復(fù)。

南排管道非開(kāi)挖修復(fù)應(yīng)用紫外光固化修復(fù)UV-CIPP介紹.南排管道非開(kāi)挖修復(fù)UV-CIPP紫外光固化式原位修復(fù)管道、紫外光固化軟管內(nèi)襯(UV-CIPP)管道修復(fù)技術(shù)、紫外光固化修復(fù)管道,CIPP翻轉(zhuǎn)修復(fù)管道

非開(kāi)挖是指利用各種巖土鉆掘設(shè)備和技術(shù)手段，通過(guò)導(dǎo)向、定向鉆進(jìn)等方式在地表極小部分開(kāi)挖的情況下(一般指入口和出口小面積開(kāi)挖)，敷設(shè)、更換和修復(fù)各種地下管線的施工新技術(shù)，不會(huì)阻礙交通，不會(huì)破壞綠地，植被，不會(huì)影響商店，醫(yī)院，學(xué)校和居民的正常生活和工作秩序，解決了傳統(tǒng)開(kāi)挖施工對(duì)居民生活的干擾，對(duì)交通，環(huán)境，周邊建筑物基礎(chǔ)的破壞和不良影響，因此具有較高的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效果。

市政管道非開(kāi)挖修復(fù)CIPP紫外線光固化修復(fù)

CIPP紫外光固化非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)指，采用機(jī)械牽引將浸滿感光性樹(shù)脂的氈制軟管拖入被修復(fù)的管道，灌注壓縮空氣使其緊貼管道內(nèi)壁，通過(guò)紫外光燈照射使樹(shù)脂在管道內(nèi)部固化，形成高強(qiáng)度內(nèi)襯樹(shù)脂新管的管道整段內(nèi)襯修復(fù)技術(shù)。

非開(kāi)挖修復(fù)CIPP紫外光固化施工步驟施工步驟:

1、 設(shè)計(jì)階段:

1)、基于CCTV檢測(cè)報(bào)告和管線屬性信息制定UV內(nèi)襯修復(fù)方案。UV修復(fù)工程方案設(shè)計(jì)應(yīng)該滿足以下原則:

①、修復(fù)后滿足原管道設(shè)計(jì)承載負(fù)荷的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求;

②、修復(fù)后滿足原管道設(shè)計(jì)排水流量的過(guò)流能力要求;

2)同一管段的點(diǎn)狀修復(fù)超過(guò)3處的，宜采用整體修復(fù)。

3)當(dāng)管道發(fā)生部分管段脫落缺失、管道接口錯(cuò)位、管道開(kāi)裂、管道局部腐蝕、管道滲漏等局部輕微損壞時(shí)，可對(duì)管道進(jìn)行點(diǎn)狀修復(fù)。

4)、軟管拖拉時(shí)應(yīng)滿足大允許拖拉力要求。

5)、內(nèi)襯管壁厚度應(yīng)根據(jù)待修復(fù)管道檢測(cè)的影像資料或管道的評(píng)估報(bào)告進(jìn)行，同時(shí)應(yīng)充分節(jié)后地下水、路面動(dòng)載、管道原設(shè)計(jì)資料、建設(shè)方的具體需求等因素:

①半結(jié)構(gòu)性修復(fù):

T_____內(nèi) 襯 管 壁 厚 (mm) ;

DO___內(nèi)襯管管道外徑 (mm) ;

K____圓周支持率,取值宜為7.0;

EL____內(nèi)襯管的長(zhǎng)期彈性模量 (MPa), 宜取短期模量的50%;

C_____橢圓度折減系數(shù);

P_____內(nèi)襯管管頂?shù)叵滤畨毫?MPa),地下水位的取值應(yīng)符合現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《給水排水工程管道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB 50332 的有關(guān)規(guī)定 ;

N____安全系數(shù),取 2 .0;

μ ____原位固化法內(nèi)襯管取0.3;

q____原有管道的橢圓度(Yo),可取2%;

DE____ 原有管道的平均內(nèi)徑(mm);

Dmin___原有管道的小內(nèi)徑(mm);

Dmax___原有管道的大內(nèi)徑(mm)。

當(dāng)內(nèi)襯管道位于地下水位以上時(shí)，原位固化法內(nèi)襯管的標(biāo)準(zhǔn)尺寸比(SDR)不得大于100;

當(dāng)內(nèi)襯管橢圓度不為零時(shí)，以上厚度計(jì)算公司計(jì)算的內(nèi)襯管的壁厚小值不應(yīng)小于下列公式的計(jì)算結(jié)果:

式中，SDR_____管道的標(biāo)準(zhǔn)尺寸比;

_______內(nèi)襯管材的長(zhǎng)期彎曲強(qiáng)度(MPa)，宜取短期強(qiáng)度的50%

②、結(jié)構(gòu)性修復(fù):

qt_____管道總的外部壓力(MPa)，包括地下水壓力、上覆土壓力以及活荷載;

RW____水浮力系數(shù)，小取067;

B'_____彈性支撐系數(shù);

E’S____管土綜合變形模量(MPa),可按現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《給水排水工程管道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50332的規(guī)定確定;

HW____管頂以上地下水位高(m);

______土的重度N/m〗);

H_____管道敷設(shè)深度;

Hs____管頂覆土厚度(m);

WS____活荷載(MPa)，應(yīng)按現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《給水排水工程管道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50332的規(guī)定確定。

2、 施工階段

1)、管道封堵、疏通、沖洗與局部處理

①、管道修復(fù)前需對(duì)有水管道進(jìn)行封堵處理，再采用高壓清洗車和吸淤車對(duì)待修復(fù)管道進(jìn)行疏通、沖洗和抽水;

②、發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)壁存在較大凸起、異物穿插等缺陷應(yīng)先采用管道切削打磨機(jī)器人進(jìn)行局部處理避免劃傷內(nèi)襯軟管;

③、發(fā)現(xiàn)管道存在局部滲漏，影響UV內(nèi)襯固化修復(fù)的，應(yīng)先進(jìn)行局部點(diǎn)狀修復(fù)。

2)、管道檢測(cè)

管道修復(fù)前應(yīng)對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行檢測(cè)，要求能對(duì)管道缺陷進(jìn)行準(zhǔn)確定位和判斷。

3) UV紫外光內(nèi)襯固化操作

① 、拉入底膜

拉入軟管之前應(yīng)在原有管道內(nèi)鋪設(shè)墊膜(底膜)，墊膜應(yīng)置于原有管道底部，并覆蓋大于1/3的管道周長(zhǎng)，且應(yīng)在原有管道兩端固定。

市政管道非開(kāi)挖修復(fù)CIPP紫外線光固化修復(fù)

② 、拉入內(nèi)襯

按以下規(guī)范要求，將內(nèi)襯管道拉入待修復(fù)管段內(nèi)部:

應(yīng)沿管底的墊膜將浸漬樹(shù)脂的軟管平穩(wěn)、緩慢地拉入原有管道，拉入速度不得大于5m/min;

在拉入軟管過(guò)程中，不得磨損或劃傷軟管;

軟管兩端應(yīng)比原有管道長(zhǎng)300-600mm

軟管拉入原有管道之后，應(yīng)對(duì)折放置在底膜上。

③ 、充氣膨脹軟管

按內(nèi)襯軟管材料、管徑對(duì)充氣壓力、速度的要求沖入壓縮空氣，膨脹軟管:

充氣前應(yīng)仔細(xì)檢查扎頭捆綁是否妥當(dāng);

充氣裝置宜安裝在軟管入口端，且應(yīng)裝有控制和顯示壓縮空氣壓力的裝置;

充氣前應(yīng)檢查軟管各連結(jié)處的密封性，軟管末端宜安裝調(diào)節(jié)閥;

壓縮空氣壓力應(yīng)能使軟管充分膨脹擴(kuò)張緊貼原有管道內(nèi)壁;

應(yīng)嚴(yán)格按照內(nèi)襯產(chǎn)品說(shuō)明書充氣流程執(zhí)行，且不可一次性或過(guò)快沖入大量壓縮空氣膨脹軟管，避免導(dǎo)致內(nèi)襯褶皺，影響固化的管道質(zhì)量。

④ 、UV固化

采用紫外光固化時(shí)應(yīng)符合下列規(guī)定:

紫外光固化過(guò)程中內(nèi)襯管內(nèi)保持空氣壓力，使內(nèi)襯管與原有管道緊密接觸;

應(yīng)根據(jù)內(nèi)襯管管徑和壁厚控制紫外光的前進(jìn)速度;

內(nèi)襯固化完成后，應(yīng)緩慢降低管內(nèi)壓力至大氣壓;

固化完成后，卸掉扎頭、回拉內(nèi)膜、內(nèi)襯管端頭應(yīng)進(jìn)行密封和切割處

⑤ 、支管開(kāi)孔

對(duì)于有支管的主管道修復(fù)后，應(yīng)依據(jù)管道權(quán)屬單位的要求，采用管道切割打磨修復(fù)機(jī)器人，在支管接頭位置打磨通孔。尋找打磨鉆孔位置的方法主要有:

在鋪設(shè)內(nèi)襯軟管前讓切割修復(fù)機(jī)器人進(jìn)入管道，行駛至支管位置處在線纜計(jì)米器處用膠布記錄

優(yōu)質(zhì)內(nèi)襯材料，管徑合適時(shí)，固化后在支管位置處會(huì)凹陷，通過(guò)肉眼識(shí)別凹陷位置尋找開(kāi)孔位置;

采用推桿式小型切割修復(fù)機(jī)器人從支管進(jìn)入，打通從支管到主管內(nèi)襯的通孔。